Sollen bedürftige Personen nun Sozialhilfe oder Grundsicherung beantragen, was ist denn der Unterschied?

Ich komm ein bißchen durcheinander, mal heißt es, man soll - wenn das Geld nicht reicht - Sozialhilfe beantragen, dann heißt es wieder, man stellt einen Antrag auf Grundsicherung. Worin liegt denn der Unterschied - oder kann man sich das aussuchen, welche Hilfe man haben will?